Produkter
Kraftig bevegelseskontroller og EtherCAT® Network Manager ACS-kontroller
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC er designet for å møte behovene til OEM-er med krevende multi-akse bevegelseskontrollapplikasjoner.Den utnytter kraftige applikasjonsutviklingsmuligheter og profilgenereringsalgoritmer for å redusere tiden til markedet og maksimere ytelsen til bevegelsessystemet.Den kan kontrollere ACS-produkter i SPiiPlus Motion Control Platform og tredjeparts EtherCAT-enheter, noe som gir fleksibilitet for bevegelseskontrollsystemdesigneren.
1- eller 2-akset universell drivmodul
UDMnt er designet for å møte behovene til OEM-er med krevende multi-akse bevegelseskontrollapplikasjoner.Den kan kontrolleres av enhver ACS SPiiPlus-plattform EtherCAT-master, og utnytter kraftige servokontrollalgoritmer for å maksimere ytelsen til bevegelsessystemet.Samtidig lar dens universelle servodrivteknologi systemdesigneren kontrollere nesten alle typer motorer eller scener
Nøkkelegenskaper
- Servokontroll og drivteknologi
- Bevegelse-til-prosess-synkronisering
- Maskinsikkerhet og oppetid
- Applikasjonsutvikling for kontroller
- Utvikling av vertsapplikasjoner
- Generering av bevegelsesprofiler
- Bevegelse-til-prosess-synkronisering
Antall økser
Opptil 64 akser, tusenvis av I/O-er
Bevegelsestyper
>Multi-akse punkt-til-punkt, jogging, sporing og sekvensiell flerpunktsbevegelse
>Multi-akset segmentert bevegelse med blikk fremover
> Vilkårlig bane med PVT kubisk interpolasjon
> Tredje ordens profiler (S-kurve)
> Jevn endring av målposisjon eller hastighet underveis
>Invers/forover kinematikk og koordinattransformasjoner (ved applikasjon
nivå)
>Master-slave med posisjons- og hastighetslåsing (elektronisk gir/kam)
Programmering
> ACSPL+ kraftig bevegelsesspråk
- Utførelse av programmer i sanntid
- Opptil 64 programmer som kjører samtidig
>NC-programmer (G-kode)
>C/C++, .NET og mange andre standardspråk
Støttede EtherCAT-slaver
Alle ACS SPiiPlus Platform EtherCAT slaveprodukter støttes.tredje part
EtherCAT-stasjoner kan styres via DS402 CoE-protokollen i syklisk synkron
Posisjonsmodus (CSP).
ACS anbefaler kvalifisering av tredjeparts EtherCAT-stasjoner og I/O-enheter.
Se ACS-nettstedet for siste liste over kvalifiserte enheter og kontakt en ACS
representant for å diskutere kvalifikasjonsalternativer.
Kommunikasjonskanaler
Serie: to RS-232.Opptil 115 200 bps
Ethernet: One, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Samtidig kommunikasjon gjennom alle kanaler støttes fullt ut.
Modbus som master eller slave støttes over Ethernet og serielle kanaler.
Ethernet/IP-protokoll som adapter støttes over Ethernet-kanal.
Strømforsyning
Panelmontert: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Bordnivå: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT syklushastighet
Følgende alternativer er tilgjengelige for MPU-syklusfrekvens:
For maksimalt antall akser = 2, 4 eller 8: 2 kHz (standard), 4 kHz, 5 kHz
For maksimalt antall akser = 16 eller 32: 2 kHz (standard), 4 kHz
For maksimalt antall akser = 64: 1 kHz (standard), 2 kHz
NetworkBoost og Segmented Motion (XSEG) funksjonenes funksjonalitet kan være
begrenset som en funksjon av MPU-syklushastighet og antall akser.Vennligst referer til
Installasjonsveiledning eller kontakt ACS for mer informasjon.
Miljø
Driftstemperatur: 0°C til 55°C
En intern vifte aktiveres automatisk når driftstemperaturen stiger over
30°C
Lagringstemperatur: -20°C til 85°C
Fuktighet: 90% RF, ikke-kondenserende
Dimensjoner
158 x 124 x 45 mm³
Vekt
450 gr.
Tilbehør
Panelmontert versjon: Din-skinnemonteringssett (DINM-13-ACC) følger med produktet
Styrenivåversjon: Ingen
Motion Processor Unit (MPU)
Prosessortype: Multi-core Intel Atom CPU (modell avhenger av kontrollerkonfigurasjon)
Quad-Core leveres til kontrollere med en MPU-syklushastighet på 4 til 5 kHz eller 64 akser.
Dual-Core leveres for alle andre konfigurasjoner.
RAM: 1 GB
Blits: 2 GB
Sertifiseringer
CE: Ja
EMC: EN 61326-1
EtherCAT-porter
To porter, primær og sekundær
Rate: 100 Mbit/sek
Protokoller: CoE og FoE
NetworkBoost (valgfritt) – Automatisk oppdagelse og gjenoppretting av nettverksfeil ved hjelp av
ringtopologi og redundans
Dual EtherCAT Network (valgfritt) – Fra og med V3.13, Dual EtherCAT-funksjonen
gir muligheten til å kontrollere to uavhengige EtherCAT-nettverk ved hjelp av en enkelt ACS
kontrolleren
Skriv din melding her og send den til oss
